Que lástima no poder ayudarte con temas concretos, solo decirte que en el
www.pirate4x4.com hay mucha informacion al respecto. Ojalá que resulte todo OK y que compartas lo aprendido con nosotros, yo estoy interesado en armar un bicho con rear steering y algo me he estado instruyendo al respecto, existen kits en EEUU pero me imagino que no es el objetivo de tu tesis.