hola victor,lo unico que yo se es que colocan una botella y en la cabina un joystick para doblar (eso es lo mas facil de conseguir)pero para mantener las ruedas alineadas ,o sea derechas le colocan una valvula de control (cuando sueltas la palanquita las ruedas traseras se enderezan solas ,porque sino queda andando corralero

)mudmog esta armando un unimog v8 con carroceria toyota con dos diferenciales delanteros y la famosa valvula de control la encargo a alemania porque le salia mas barato .si quieres fotos ,durante la semana le saco y te las envio.saludos