mira con 31" no deberías tener problema, auque por cualquier cosa, giras un poco las barras y debería estar.
yo cuando instale los 32 le gira las barras y doble la punta tatrasera del guardafango delantero, y ya, pero
luego le instale un body de 2" , para lo cual no se modifica nada mas que subir el parachoques delantero, y
devolví las barras a su torsión original, y cero royo.
además los 32" están en llantas de 8" std (nada de desplaces)
asi que imaginate con 31" y body de 2".
nota mi hilux es del año 95.
Sin Body y sin MT 32"

y luego con 32
Sin Body

esta es la barra de torsion a girar:

Con Body

aqui se ve lo que le saque cuando no tenia body: