J.L. Silva :
Te redacto textual lo que dice el manual:
Ajuste de engranajes laterales del diferencial ( planetarios)

La luz entre los engranajes laterales del diferencial y la caja debe ser de 0,00 a 0,15 mm.

Si la luz excede de 0,15 mm, agregue suplementos entre los engranajes laterales y la caja.

Cuando se necesitan suplementos, debe haber por lo menos uno a cada lado. Mantenga tambien los grupos de suplementos lo mas uniforme posible.
Por lo que entiendo este ajuste es necesario y mas necesario es que los engranajes tengan a lo menos un suplemento ( lainas ), para evitar el contacto directo del piñon y la caja porta engranajes.