Yo no veo ningún problema, la caja no tienen idea si la transfer está en 4H o 2H. La "posible" mayor carga existente seria la misma q existiría subiendo una cuesta o arrastrando un carro en 2H. Claramente yo trato de no andar en 4H/4L en pavimentos secos con curvas muy cerradas ni estacionamientos cerrados
Las únicas recomendaciones que si existen son con respecto a las velocidades máximas en Low.
Saludos!