HOLA, mira un metodo mas sencillo de poder chekear esos sensores y actuadores es utilizando un tester pero debes saber los rangos de voltaje ,resistencia etc. que da cada fabricante.
la funcion de la EGR es recircular los gases de escape para bajar la temp. de la camara de combustion y no producir NOX si mal no recuerdo
y la funcion del MAP es tomar la precion que hay en el multiple de admision
PD: para que vehiculo o mejor dicho para que motor necesitas los datos?