Hola, no es complicado instalar un motor de la serie B en un FJ40, yo mismo lo hice y eso q no soy mecánico (claramente con ayuda y preguntando).
Revisa está página...escribí un resumen del trabajo...
http://geocities.com/fj40diesel/diesel.html
Con respecto a la parte legal.....yo hice el cambio de número de motor hace 5 años, en ese tiempo no les interesó el tipo de combustible del nuevo motor. Desde ese día, paso la revisión técnica en stgo absolutamente legal sin trampas e incluso me revisan el número de motor y está todo bien.
Lo q sí, vale la pena revisar otras opciones de motor q no sea Toyota...... Nissan es buena opción. A pesar q nunca me ha dejado tirado, teniendo la media "#$%&" en la culata, me he gastado fortunas en repuestos para este motor. Extraño muuucho en 2f :( pero gasto la mitas de $$ en combustible.
Saludos.