hummmmmmmm, para ese caso, ponle una panhard y le metes un par de espirales
.. por que dos barras de torsión con ese diseño?, a simple vista se ve que te va a complicar la vida por que no va a dejar torsionar el yugo... aunque un punto rescatable es que están bien al centro del yugo... de todas formas, creo que con una barra de tracción es mas que suficiente para un sistema de paquetes de resortes..
saludos
hakuna