Tu problema ocurre en varios TBI , dentro de esos esta mi 4.3TBI.
Resulta que el ECM esta programado para trabajar en 4 modos fundamentalmente:
Close Loop Control.
Open Loop.
Power Enrichment.
Cruising.
Es éste último del cual estamos hablando, éste modo de operación del ECM es el modo de control cruzero, osea para disminuir el consumo al máximo. El sistema EGR es usado para recircular los gases y así bajar los niveles de oxido de nitrogeno producido a altas temperaturas y con eso controlar intrinsicamente la estequiometría que habla Jorge.
Otro modo de operación del sistema EGR es para cuando entramos a modo cruzero, en este modo el ECM envía una señal eléctrica al solenoide de la EGR, lo que permite circular el vacío de la admisión y así abrir la válvula EGR para recircular los gases de salida a la admisión y así empobrecer la mezcla (subir la razón sobre 14,7) y por ende el consumo.
Luego de un poco de teoría que no le hace mal a nadie, te está pasando al igual que a mí, pero con la diferencia que yo tengo eliminado el sistema EGR(Manguera solamente afuera) cuando el ECM manda a activar la solenoide lo más probable que no detecte un cambio en la mezcla de salida y/o una activacíon de la misma. Los sistemas FORD multipunto 351 traen en la misma EGR un switch para asegurar la retroalimentación de que efectivamente ha actuado y sino alarmará falla. Al menos en los TBI del 87 al 95 no la trae. Luego el TBI no tiene retroalimentación de que su válvula EGR "le hizo caso o no". Uno de los parámetros para darse cuenta que podría haberse hecho el cambio puede ser a través del sensor O2, la corriente de consumo de la solenoide EGR y/o el MAP.
En resumen y a lo práctico, mi consejo sería que tratarás de medir los parámetros mencionados y más fácil aún revisar que no hallan vacíos, que la EGR esté buena (es fácil probarla) y por último que aprendas a vivir con esa falla como yo :D y trates de decifrar a que velocidad cruzero la alarma se dispara :D . Algún día sabré la velocidad exacta.
Son estas alarmas tontas (por que mayores problemas no tendrás) que le han traido mala fama a que los vehículos Chevrolet pasan con el CHECK ENGINE encendido :( .
Saludos