Bueno si se trata de un sistema hidraulico, la velocidad con que se mueve el cilindro va a estar determinado por el caudal que entrege la bomba y que depende de la velocidad de giro de esta (relacion de poleas y RPM de giro del motor), si no es este el problema entonces se puede jugar con el diametro del cilindro es decir :
Q = V x A entonces V = Q / A
Donde :
Q = Caudal
V = Velocidad
A = Area
Y claro para aumentar la velocidad ( V ) tenemos dos alternativas o aumentamos el Caudal ( Q ) o disminuimos el Area ( A ) del cilindro.
Ufff se me calento la cabeza ........