[Frank Lomu]

Hola.
Puedes ir descartando: balanceo de neumáticos y daños posibles en ellos; desgaste de los neumáticos; alineación; amortiguadores; ejes de homocinetica, estos que se encuentren rectos; vieletas; barra de dirección; axiales y terminales.
Olvídate de la caja automática!!!!
Si esto no da con el problema te aconsejo que lo lleves a un taller subaru indumotora.
Saludos.