Amigo,
eso de que la caja es sellada es un "mito", solo que esta caja no trae es la varilla de medición, (dipstick en inglés).
El procedimiento para revisar el aceite, (su composición, estado etc), requiere un cuanto trabajo manual y electrónico
utilizando el puerto OBDII (con un puente) y con bastante paciencia, puedes "revisar" el aceite, y reemplazarlo, (nunca se reemplazará el aceite completo, pero si lo que está a "mano"),
estas cajas tiene un tapón de overflow, en el se puede medir el nivel, del aceite.
te dejo el link con el PDF para que lo veas
http://www.alflash.com.ua/avtovideo/076/a040001.pdf
quizás lo que te sucede es solo una mala mantención de aceite,
usan, un tipo especial, creo que WS, de la nominación toyota
Saludos!!
PD. esta claro que todo lo anterior esta diseñado para que esto se haga en taller oficial, y no tan Do it yourself en tu casa....pero siendo ordenado y prolijo se puede hacer en casa