No menosprecies el XL7, los del 2001 al 2006 son V6 2.7, buen rendimiento y tira bien, los del 2007 al 2009 son V6 3.6, en carretera rinde entre 10 y 11 km/l. Si quieres algo distinto vas a tener que revisar tu presupuesto...
El modelo del 2004 tiene buena presencia, aquí va una foto del que tenía:
Ahora tengo un 2007, en la segunda fila caben perfectamente dos realzadores con el asiento de bebé al medio (fue el motivo por el que cambié el de 2004, falta un poco de espacio para poner los tres asientos) y aún queda la tercera fila en la que se puede ir relativamente bien: