Lo que tu tienes, si es tanto que te llega a asustar, no es shimmy, es death wobble y lo mas probable es que sea un tema de caster como dice Hakuna. Lo que te está pasando es como la rueda del carrito de supermercado que se vuelve loca. El caster es la inclinacion del plano horizontal de viraje. Imaginate una bicicleta con la horquilla derecha hacia abajo. Tendria el mismo problema, por eso que tienen una inclinacion (caster). No se si es regulable en tu jeep. Si fuera regulable (por ejemplo durango), lo puedes solucionar en una alineadora, de lo contrario (por ejemplo grand cherokee), tendrias que modificar el angulo del eje.
Suerte,
Gringo
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