Hola Cristito te dejo un video de como sacar la EGR se limpia con limpia carburadores, si tiene mucha escoria pegada con un destornillador de paleta la raspas (suavecito), tienes que darle varios chorros de limpia carburadores esa valvula es super cara sale mas barato limpiarla de vez en cuando.
Te recomiendo sacar fotos antes de desarmar para despues hacer el proceso a la inverza para armar.
http://www.youtube.com/watch?v=Aw4JkFotqAQ
El numero 2 es la EGR.
sensor MAP