Buscando al parecer el modulo ABS va sobre el computador que esta bajo la RADIO.
Pero además encontré esta información,donde se indica que existe alguna falla en el módulo ABS por mal contacto o soldadura de su electronica.
Tambien hablan de que al estar encendida la luz del ABS queda registrado un código de error. En el siguiente link explican como leerlo.
Tambien cuando esta la luz encendida puedas realizar un ESCANER al computador y ver directamente cual es el error que esta indicando, en mi Trooper 2001 utiliza la norma OBD2.
http://forum.planetisuzoo.com/viewtopic.php?f=4&t=61260
Espero te sirva.
Saludos.