Yo tenia el mismo problema en mi samurai dos que tenia un levante ... lo solucioné rebajando los brazos que soportan el diferencial, se reforzaron y listo. era mucho menos trabajo que cambiar las masas y dejar la barra de direccion adelante ...
http://www.twistedandes.com/foro/showthread.php?t=80067
no encontre fotos de como quedo ..