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Tu intuición es correcta. Los vehículos de R/C no deben dejarse descansar sobre sus ruedas por espacios prolongados de tiempo porque sus neumáticos se deforman. He visto casos dramáticos. Por supuesto, existen diferentes "composiciones" del caucho con que están hechos, pero tarde o temprano pasará. Para evitarlo sólo necesitas "algo" que lo distancie de la superficie del mueble en el que lo estás dejando. Puedes optar por comprar o hacer tú mismo los soportes. Por lo pronto lo mejor es suspenderlo desde el chassis, pues así dejas las ruedas y los sistemas de suspensión descansar, de modo que la vida útil de los mismos sea la óptima.