Entre los inconvenientes de un cardan mal estribado o plagado con descentracion es otro problemon...muchos agregan 1 o 2 pulgadas para compensar y si esta mal centrado te va a vibrar y resentir los sellos, engranajes, cruzetas y fatigar los fierros.
Aca un ejemplo de cambios en los angulos:
http://www.pirate4x4.com/tech/billav...ft/index2.html
Tambien pueden ver en google/images "snapped drive shaft"... "broken drive shaft"