La verdead es que el samu para el barro y las rocas es lejos la mejor opcion. Es liviano, barato de repuestos y existe todo tipo de cosas para potenciarlo.
Puedes partir con uno simplecito. Lo levantas por último con candados y curvando paquetes, lo reduces y listo.
Personalmente el mio anda con 31" y anda perfecto en el barro y las rocas (claro que el SPOA para las rocas es otra cosa).
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