Hola , en mi caso he sufrido de esa "simpática" sensacion en la hilux
Con eje rigido de fabrica,
la causa era mucho "juego" entre el damper assy <--no se como se llama eso en español
pero es el horizontal que va afirmado entre el pitman y el maldito boomerang.....
se ajusto y se acabo el bamboleo....
como precaucion antes de eso y a modo de descarte, le hice un mantenimiento general a todo el eje, sellos, retenes, panetes, grasa etc...., luego los terminales, y quedo como de fabrica
ahora da gusto...
Pero para los que no han tenido la "experiencia" de esa sensación al conducir, es BIEN DESAGAGRADABLE y piensas que iras a cortar para cualquier lado en la calle jaja
saludos