Bueno al parecer es lo que ustedes me dicen el ángulo del cardan. Como acorte demasiado los links ignorando que el cardan necesitaba de un ángulo para su buen funcionamiento... conseguí algo que se veía bonito con el body pero malo jajaja xD
les dejo las fotos
Saludos! y gracias por sus respuesta, ahora a pensar como solucionar el tema.