A mi tampoco me queda claro, pero hay una diferencia entre camiones y "otros" vehiculos pesados. en este link sale el detalle:
http://www.subtrans.gob.cl/subtrans/...ve/pesados.php
parece ser que para los otros no es euro IV.
Lo otro es que da lo mismo el año del vehículo porque lo que manda es el año de la primera inscripción.
Se puede hacer una consulta por la OIRS que están obligados a contestar.