[Gonzalo Bravo]

Para los que quieran saber la razon:

Las cruzetas cuando estan trabajando en angulo describen un movimiento eliptico, no circular, por lo que la velocidad no es constante, eso produce una vibracion. Al usar cruzetas simples se ponen los angulois iguales para que una cruzeta elimine la vibracion de la otra. En el caso de la calavera, esta tiene dos cruzetas, donde una se equilibra con la otra, por eso se llama junta de velocidad constante.

Debido a lo anterior la cruzeta simple no debe tener angulo, si lo tiene vibrara, ya que nada equilibra esa vibracion.