le coloque unos pernos para poder unir los paquetes al carro y le incente un sistema bastante simple en el eje, un tubo de lapiz con tuercas a los lados y listo! gira sin problemas, ahora no se si el eje va por encima del paquete o por debajo

saludos!!
pequeño avance..
http://img43.imageshack.us/img43/6620/imagen001xcb.jpg
http://img807.imageshack.us/img807/6266/imagen002m.jpg
http://img191.imageshack.us/img191/6209/imagen003oz.jpg