Para ello debes montar en tu Pc un servidor FTP (ojala tengas ip fija) o tendrás que usar un dns dinámico (ex.: jote.no-ip.com) que busca a traves de un programa tu ip....etc.
ftp://jote.no-ip.com/video.mpg
Lo otro es que habilites tu pc como un servidor Web para bajar los videos como
http://200.1.1.10/jote/videos/ta.mpg o algo asi
etc...
