Comezaria con limpieza sensores, revisar conectores y cables y niveles, borrando memoria (desconectando bateria) probando que tan efectivo es lo que indica (colocar 4x4 en camino suelto = ripio o tierra). Pasa que por falta de uso se pegan los sensores. Tambien podria ser una bateria en mal estado que no guarde suficiente energia (me paso algo similar Montero 3.0 1993) scaneando acusaba sensores, los revise, limpie y siguio igual hasta que poco despues murio a bateria, el cambio de esta fue magico, ahora la traccion funciona e indica impeque.
Salu2