Que gusto ver los avances René y que te están haciendo un muy buen trabajo, lo lento es inherente al inventar ya que cada paso es un desafío y tener que pensar todo lo que viene a posterior para que el invento no interfiera con otras cosas hace mas lento aun cada paso.
La escalera quedó de primera, solo te recomendaría que las patas que apoyan al suelo no sean esas ya que por lo general el suelo está desparejo, el ideal es que le agreguen dos patas deslizantes que las puedas ajustar a la altura que necesites lo cual además te servirá si donde te detienes está mas bajo del lado del copiloto, así no se te inclinan tanto los escalones.
Pueden hacerlas con un tubo deslizante en un buje y unas mariposas para ajustarlas a mano o tal vez con un perfil "U" que con una corredera, en fin si te parece lógico dale la idea a Legendario que creatividad no le falta al amigo.
Saludos y felicitaciones por los avances
Nigel