El 2.0 y el V6 2.5 consumen casi lo mismo (mismo vehículo, mismo peso, mismos neumáticos), sin embargo la diferencia de comportamiento es notable de uno a otro: aceleración, recuperación de velocidad, se siente el V6.

Mi consumo promedio en carretera con el V6 2.5 era de 9-9.5 litros cada 100 km, andando a 100-110 km/h, si iba a 120 subía a 11 o 12 litros los 100 km. En ciudad, con hartas subidas y bajadas, es del orden de los 11-12 litros también.
Ahora si estás pensando en vehículo familiar te advierto que el Grand Nomade es más pequeño interiormente que el Vitara/Sidekick 5 puertas, los pasajeros atrás tienen menos espacio para las piernas y la maleta es más pequeña también: en mi caso se hacía estrecho con las dos sillas de niños atrás, mi hija de 4 años me clavaba los pies en la espalda y yo no podía poner mi asiento en una posición cómoda, tenía que dejarlo más adelante, mido 1.86.
Si está a tu alcance pégale una mirada al XL7 de los mismos años, el espacio interior es muy superior, los asientos de la segunda fila se pueden correr hacia adelante y hacia atrás. El motor es V6 2.7, pero el consumo anda bastante parecido al V6 2.5, cambié a un XL7 del 2004 hace 3 meses y no volvería al GN.
Salu2,
Roberto