hola
al motor yo no le haria nada,pero aumentaria la reduccion de los diferenciales para que el motor ande mas aliviado con los 31,teniendo en cuenta que yo tengo una con 22R-E y cuando le puse 31" se chupo un poco y ahora que ando 35" le aumente a 5,29 y anda de maravilla
y no descarto las 5,71 pero no he escuchado referencias.
podrias probar por ahi.
salu2