Larry, que yo sepa, el vitara si tiene chassis. Yo opino que va a ser menos complicado desde el punto de vista mecánico hacer la conversión a yugo al vitara... va a quedar mas firme, mejor construido y mejor diseñado que una carrocería adaptada a un chassis distinto.
acá hay un buen ejemplo de un SAS (solid axle swap), con buenas fotos y excelentes terminaciones:
http://www.zukiworld.com/month_11010...ck_wmovies.htm