Hola estimado,
es bastante difusa la información que entregas, pero al menos una posibilidad puede ser que la alarma de seguridad de la camioneta(la que suena cuando se golpea o te la están robando), tenga incorporado un sistema de aviso de luces encendidas, esto se activa cuando sacas el contacto y dejas las luces prendidas y abres la puerta o simplemente abres una puerta o la del chofer.
trata de dar mas detalles de cuando exactamente sucede lo que dices.
haaa a todo esto algunas alarmas K9 traen incorporado este aviso o la camioneta de fábrica lo puede traer, generalmente las chevrolet traen un pitido intermitente.
ahora en un caso muy pero muy raro hace años atrás unos furgones subaru traian un sensor que no dejaba de sonar cuando bajaba un poco el nivel del agua del radiador, por sea el caso revisa los niveles.
Saludos desde Osornito
Sur de Shilito
Visho.