[vmalejandro]

En los AWD drive los ejes delantero y trasero están conectados mediante un diferencial para permitir que giren a distinta velocidad y así poder circular en pavimento (al doblar los ejes giran a distinta velocidad) El problema es que basta con que una rueda pierda tracción para que todo el torque se vaya a ella y entonces el auto queda detenido, por eso no se usa para off road.

Por otro lado los 4WD comunes dividen 50% del torque en cada eje por lo que si una rueda patina solo se pierde la tracción en ese eje y el auto sigue avanzando empujado por el otro eje. Como los 2 ejes giran siempre a la misma velocidad no se pueden usar en pavimento.

Hay sistemas electrónicos que ayudan a los AWD mas no son robustos para uso pesado o contínuo en off road (Control de tracción, diferenciales con torque variable, etc)

Si quieres un auto más seguro para tu señora tiene que ser AWD, de esa manera la mayor tracción en el dd...
(Los Montero, algunos JEEP y algunos Toyota pueden funcionar como AWD y 4WD normal)