Bueee no he manejado un XL7 .. pero si un 2.0 4 en linea y un 2.5 V6, ambos bien .. el V6 muy buen torque en baja lo cual me gusto mucho que no tiene el 2.0 4L.
Ahora como tu preguntas por ambas versiones en auto, te pregunto, por que auto .. ?
el 2.5 auto, camina bien .. nada del otro mundo, como es un auto liviano, al pasar las 3 mil rpm realmente quiere volar .. antes de eso, no hace mucho de nada.
Off Road ..
aunque hay un kit de 2.5" lift, no me parece que sean heviculos para eso .. por ningun lado.