TOYOTA RAV4 con codigos 31 , 33 y 41
 

Amigos , los molesto con una consulta , tengo una RAV4 diesel D4D turbo interculer, al exigir el motor pasando los 100 kmh empieza a tironear y se queda sin fuerza , me tira 3 codigos : 31 , 33 y 41 , revise todo lo que pude , saque la garganta y la limpie y lubrique . Solo encontre bastanrte aceite donde esta la mariposa , como esta parte del tubo de admision esta mas baja se acumula aceite q seguramente esta largando el turbo .
Tambien pude apagar la luz de " check engine " pero los codigos siguen estando , ¿ como se eliminan ? te aclaro q yo no tengo escaner , saco los codigos con el alambresito en la ficha de diagnostico y uso la pagina RENNACS.COM para ver de q son .
les agradezco la ayuda.