Cubos automaticos
 

Perdón por la ignorancia, pero tengo una duda en el caso del Vitara XL7, que tiene cubos automáticos pero estos acoplan detenido o en movimiento, al pasar de 4L o 4H a 2H, es necesario retroceder para que se desconecten o no.
Hago esta pregunta porque yo tengo una Luv y en este caso es así, pero mi papá se acaba de comprar un XL7 y no tengo claro que para este Jeep sea igual.

Gracias por su ayuda.