si es crujido no se, seguramente alguna problematica con los cubos automaticos, si es un "click" todo OK, pues eso es normal....tanto para adelante como para atras.

Sobre el problema que se te saltan las marchas de la Transfer, puede ser el lubricante. Sabes que tipo de lubricante tiene actualmente ???...se lo cambiaste ???....Chequealo. Por cierto, ambas cajas (transmision + transfer) usan aceite de motor, 15W40 ó 20W50, pero siempre aceite de motor. Si tiene o le echas aceite 80W90 u otro mas viscoso se te va a saltar o va a tener un funcionamiento erratico. NO usa aceite de diferencial recuerdalo siempre, solo aceite de motor. Si ya has hecho esto o las cajas ya tienen el respectivo lubricante, el problema puede ser como se mencionaba arriba, un asunto de varillaje.

saludos....suerte con el Trooper.