me vas a creer que es super facil, yo tengo una hilux igual que la tuya, busca en alguna desarmaduria el tablero de la hilux 99 que trae tacometro y lo cambias, no es necesario ningun tipo de instalacion solo sacas el tuyo e instalas el otro y el tacometro funcionara altiro, ahora si no te gusta la idea, saca los enchufes que vienen en tu tablero y ahi tienes que buscar la señal que viene para el tacometro

cualquier consulta que tengas avisame , me gustan un poco las hilux